变频器运行的两个基本条件，除了频率信号，还有一个就是变频器的运转信号。
变频器的运转指令包括起动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。
与变频器的预率给定方式一样，变颇器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通信控制3种。这些运转指令方式必须按照实际的需耍进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。
一、操作器健盘控制
操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器操作器键盘上的运行键、停止/复位健、正反转/点动键来直接控制变频器的运转。
操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，能够将变频器是否运行、故障或报警都告知给用户，因此用户不用接线，就能判断变频器是否确实在运行中、是否有报警，通过数码液晶屏显示故障类型。
二、外部端子控制
端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子，从外部输入开关信号来进行控制的方式。
这些由按钮、选择开关、继电器、PLC或继电器模块，就替代了操作器键盘上的运行健、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。
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变频器外接输入控制端，接受的都是开关量信号，所有端子大体上可以分为两大类:
1、基本控制输入端
如运行、停止、正转、反转、点动、复位等，这些端子的功能是变频器在出厂时已经标定的，不能再更改。
2、可编程控制输入端
由于变频器可能接受的控制信号多达数十种，但每个拖动系统同时使用的输入控制端子并不多。为了节省接线端子和减小体积，变频器只提供一定数量的“可编程控制输入端”，也称为“多功能输入端子”。
其具体功能虽然在出厂时也进行了设置，但并不固定，用户可以根据需要进行预置。常见的可编程功能如多段速控制、加减速控制等。
三、通信控制
通信控制的方式与通信给定的方式相同，在不增加线路的情况下，只需对上位机给变频器的传输数据改一下，即可对变频器进行正反转、点动、故障复位等控制。
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为了正确地建立通信，必须在变频器内设置与通信有关的参数如站号、波特率、奇偶校验等。
上位机与变频器采用主从方式进行通信，上位机为主机，变频器为从机，1个网络中只能有1台主机，主机通过站号区分不同的从机，从机只在收到主机的读写命令后才发送数据。
